机器人未来新型制造系统的开路先锋

机器人:未来新型制造系统的开路先锋

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在上世纪50年代，人类开始制造出机器人，试图利用机器人来代替人的体力劳动。在机、电、液、气、光，特别是微电子、计算机技术迅速发展的基础上，人类将机器人逐步由机械化（人手操作机器人搬运重物），发展为自动化（与机床配合进行工件或刀具等的自动装饰），再进而发展为智能化———利用视觉、听觉、触觉传感器等，实现记忆、存储、演算、分析、判断、控制、遥测等功能的程序化，智能化和柔性化动作。

目前，世界上已创制出步行机器人、伺候病人的保姆机器人，日本已发明出能演奏小提琴的机器人，还有进入血管清理血液的小金属材料裂高份子聚合物具有所有已知材料中可变性范围最宽的力学性质纹扩大速率和材料的门槛值机器人，进入深海进行探宝的机器人等。不难想像，用机器人来代替人的体力劳动、进而代替人的部分脑力劳动，甚而再创制出更完善的智能机器人，代替人在危险区域工作，将逐渐得以实现。

据报道，2006年年末，全世界开动的机器人共约95万台。其中，日本最多，约有35万台。

在2007年9月17~22日德国汉诺威EMO’07展上，机器人和机床配合使用的大增，是今后技术发展的一大趋势，展出机床使用机器人上下料的共计有117台，其中日本FANUC公司的有51台，占43.6%。我国制造企业在加速发展数控机床中，应及时关注这一趋势的演变。

总体来看，世界机器人技术发展存则拉力机的有效行程需在480～690mm才能保证实验的正常进行在以下几点趋势：

扩大应用范围。目前世界上最重要的机器人发展趋势，是尽一切努力扩大其使用范围，以代替人的体力劳动和脑力劳动。如汽车工业中实现上下料、焊接、喷涂以及各种伺服功能。

发展各种多目的用途机械手，适用于抓取各种物件，适合于各种不同用途，具有各种新功能。

具有熟练技术工人的机能。如开发双臂多关节机器人，像熟练技术工人那样进行各种装配、检修、焊接、喷涂等工作，能搬运液晶玻璃、半导体器件，并能和计算机连接，通过仿真软件进行各种熟练技术工人的工作。

实现智能化，能进行多品种少量柔性生产。组成各种形式的制造系统，开发出各种新型的带视觉、听觉、触觉传感器，能分析、判断、遥控的智能化机器人，为未来组成低成本、高精度、高效率、高自动化的制造系统做准备。

提高机器人工作定位精度达±0.2mm。通过安装视觉传感器，适应控制系统等措施，使机器人运动环节能实现位置反馈，提高机器人工作定位精度，可达±0.2mm。

开发出与机床功能类似的机器人。使机器人能实现去毛刺、研磨、压铸功能，甚至发展出能进行切削精度达±0.02mm的智能机器人。美国Millwaukee机床公司正在研究开发并联式机器人，能进行切削加工，加工精度可达±0.025mm，PKM（并联）机器人为多关节、六轴控制、与主轴合一，目标是能实现铸件的精加工、毛坯的切削、磨削加工等。

总之，随着数控技术和各种智能化功能的发展，机器人将和数控机床技术的发展更加紧密结合，为未来的新型制造系统开路。